《计算机视觉中的多视图几何》(计算机视觉中的多视图几何)扫描版[PDF]

资料介绍

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内容简介:

本书全面介绍了近10年来发展的基于几何的计算机视觉计算方法及其数学基础。除了上述内容外,其中多摄像机视图几何及其计算方法,值得读者关注。这是因为当前计算机的性能价格比大大提高,使人们有条件在视觉系统中使用更多的摄像机,以利用冗余的信息,来换取系统对噪声的鲁棒性。系统对噪声的鲁棒性一直是实用计算机视觉系统的瓶颈问题,解决该问题的可能的办法是:提高摄像机的分辨率、多摄像机方法和近年来大量引进的统计最优化鲁棒算法(本书许多章节也有描述)。

本书涵盖了摄像机投影矩阵、基本矩阵和三焦点张量的几何原理、和它们的代数表达,并配有实际的例子,如它们在由多幅图像进行景物重构中的应用。本书对我国专门从事计算机视觉研究的读者有较好的参考价值。此外,从事相关数学领域研究的人士也值得一读。

图书信息:

作 者: []RichardHartley,[]A
出 版 社: 安徽大学出版社
条 形 码: 9787810525039 ; 978-7-81052-503-9
I S B N : 9787810525039
出版时间: 2002-08
开 本: 26cm
页 数: 468

引用Oliver Faugeras的评价:

I must leave the readers of the book to answer this question, and be content with saying that no designer of systems using cameras hooked to computers that will be built in the foreseeable future can ignore this work. This is perhaps a step in the direction of defining what it means for a computer to see.

内容截图:

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